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树莓派 Pico Clion开发
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准备
交叉编译工具链 ARM GNU：下载页面
GNU工具链包括了 LD、GCC、G++等交叉编译连接工具 下载完成后下一步下一步安装就可以，注意一下安装路径。 树莓派Pico SDK下载： Pico SDK github项目首页
MinGW工具链(含Cmake、Make、GDB)在2021版本的Clion中默认已经安装，不需要我们再安装配置。 编译连接环境设置创建C项目
命名一下新的工具链名称，我这里使用MinGW STM32。 选择C Complier 和 C++ Complier 为之前安装的ARM GNU工具链中的GCC和G++
Make与GDB保持不变，这里我们只是用Clion编译连接代码，不用Clion Debug所以GDB用不到。 选择 Cmake，修改 Cmake DEBUG配置，Toolchain选择之前创建的 MinGW STM32。
Generator选择 MinGW Makefile 配置PICO SDK的环境变量
变量名为 PICO_SDK_PATH，值为我们之前解压的SDK的绝对路径（我的是 D:\pico\pico-sdk）
完成后点击Apply并OK。 CMakeLists.txt找到 pico-sdk 中pico_sdk_import.cmake 文件，复制到项目根目录 修改 CMakeLists.txt如下： cmake_minimum_required(VERSION 3.21) # initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH # note: this must happen before project() include(pico_sdk_import.cmake) project(picoled C CXX ASM) set(CMAKE_C_STANDARD 11) # Initialize the SDK pico_sdk_init() add_executable(picoled main.c) target_link_libraries(picoled pico_stdlib) # create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF. pico_add_extra_outputs(picoled) 在project 行前增加include(pico_sdk_import.cmake) 导入PICO的SDK。Project中增加 CXX ASM，这因为SDK需要使用C++和汇编。初始化SDKpico_sdk_init。可执行程序链接上pico_stdlib库。添加额外输出pico_add_extra_outputs，用于生成PICO的可执行文件，否则只有DEBUG的.efl文件。完成后删除原有cmake-build-debug-stm32文件夹
重新加载。 重新加载后可以看见，项目目录中增加了pico-sdk，在CMake的提示消息中出现了一个警告，这里我们可以忽略该警告。
进入main.c 文件编写LED闪烁的程序如下： #include "pico/stdlib.h" int main() { const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN; gpio_init(LED_PIN); gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT); while (true){ gpio_put(LED_PIN, 1); sleep_ms(500); gpio_put(LED_PIN, 0); sleep_ms(500); } }上面程序就是使用PICO上的LED等500ms闪烁一次，完成后我们点击编译。
picoled.elf 需要DEBUG调试启动
先按住 PICO Pi 的BOOTSEL按键不放，然后插上USB。
打开该磁盘，将上一步编译可执行文件picoled.uf2 放入该磁盘中。 若程序正常，复制成功后该磁盘将会断开连接，Pico Pi将会自动重启执行我们的程序。 参考文献[1]. 树莓派 pico中文站 . https://pico.org.cn/ [2]. github . raspberrypi . pico-sdk . https://github.com/raspberrypi/pico-sdk [3]. csdn . 人类高质量码农. . RaspberryPi Pico CLion开发环境配置 . https://blog.csdn.net/m0_53777801/article/details/112982045 |
下载后解压，例如我的解压目录为D:\pico\pico-sdk 
创建新的编译工具链
可以在cmake-build-debug-stm32目录中找到该可执行文件picoled.uf2。
在PC上弹出一个127M大小新的磁盘。 
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